Aperçu

La station de travail DLIR-XZ3D, dédiée à la vision 3D intelligente, répond aux besoins concrets des robots en milieu industriel. Basée sur une technologie de perception par caméra et intégrée à une technologie de planification de mouvement pour robots industriels, elle utilise la vision pour détecter les objets à trier et obtenir leurs informations de position. Ces informations permettent de réaliser des tâches telles que le tri de matériaux dispersés, la mesure de dimensions, la détection de défauts et la localisation d'objets. La station de travail se compose principalement d'un établi, d'un robot collaboratif, d'un module de fixation à changement rapide pour robot et d'un système de vision 3D intelligent. Elle comprend également un système de caméra et son logiciel, une boîte à matériaux, un ordinateur et des bureaux, une pompe à air silencieuse sans huile, des outils et des boîtes à outils, des ressources pédagogiques, etc.

Caractéristiques

• Structure modulaire intégrée : chaque module d’exécution est indépendant et installé sur une plateforme en profilé d’aluminium standard, intégrant le module et son circuit de commande électrique. Le démontage et le remontage ne nécessitent aucun outil pendant la formation, et l’amplitude de mouvement du robot permet de répondre simultanément aux exigences de l’ensemble du contenu pédagogique.

• Conception ouverte : Elle offre une excellente extensibilité, permettant aux clients de développer de nouveaux modèles et dispositifs en fonction de leurs propres besoins, tout en prenant en charge le développement secondaire de systèmes périphériques.

• Sécurité de fonctionnement de l'équipement : Il dispose de multiples protections, notamment contre les courts-circuits, les surcharges et l'arrêt d'urgence.

Paramètres techniques

• Température : -5 à +45° ; Humidité ambiante : ≤85 % (25°C).

• Dimensions de l'équipement : Longueur × Largeur × Hauteur = 1,1 m × 1 m × 1,9 m

• Puissance totale : Environ 3,0 kVA.

• Altitude : ≤4000m.

• Alimentation : AC220V±10%.

• Puissance de sortie : DC24V.

• Environnement : Vibrations ≤0,5G, exempt de poussière, de gaz corrosifs, de gaz inflammables, de brouillard d'huile, de vapeur d'eau, d'eau ou de sel qui gouttent, etc.

• Le système est mis à la terre de manière fiable : l'impédance de mise à la terre est inférieure à 4 ohms.

• Pression d'air comprimé : 0,3-0,7 MPa.

• Méthode de refroidissement : Refroidissement naturel.

Tâches de conception d'évaluation réalisables

Section 1 : Formation des robots

1) robots collaboratifs

2) Installation du pupitre d'apprentissage du robot collaboratif

3) Installation des effecteurs terminaux pour robots collaboratifs

4) Paramétrage des robots collaboratifs

5) Formation pratique sur les modes de fonctionnement des robots collaboratifs et la vitesse manuelle

6) Consultation des informations fréquemment utilisées sur les robots collaboratifs

7) Introduction aux instructions de programmation collaborative de robots

8) Sauvegarde et restauration des programmes de robots collaboratifs

9) Formation pratique sur l'étalonnage des systèmes de coordonnées pour les robots collaboratifs

10) Diagnostic et maintenance collaboratifs des pannes de robots

Section 2. Assemblage et réglage des caméras industrielles

11) Sélection des caméras industrielles 2D, des objectifs et des sources lumineuses

12) Installation et mise au point de caméras industrielles 2D

13) Installation et mise au point de la source lumineuse

14) Installation et débogage de la caméra 3D, section 

3 : Formation à l'application de communication des équipements

Section 4. Création de l'ensemble de données

15) Collecte de données

16) Étiquetage des données

17) Nettoyage des données

Section 5. Formation du modèle cible

18) Déploiement et application des frameworks d'apprentissage profond

19) Entraînement du modèle de reconnaissance visuelle

Section 6. Mesure par caméra 2D

20) Reconnaissance des couleurs des objets cibles

21) Identification du type d'objet cible

22) Reconnaissance des caractères des objets cibles

23) Reconnaissance des codes-barres des objets cibles

24) Mesure de la distance des objets cibles

25) Mesure du diamètre de l'objet cible

Section 7. Formation à la caméra 3D

26) Débogage du matériel de caméra 3D

27) Débogage d'images de caméra 3D

28) Paramètres de l'algorithme de la caméra 3D

29) Détection d'objets par caméra 3D