Unité de mesure des composants d'équipements de machines d'ingénierie DLIR-EM01

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L'unité de mesure des composants d'équipements de machines d'ingénierie DLIR-EM01 combine la technologie de vision par ordinateur, la technologie de mesure de haute précision, la technologie de contrôle électrique et la technologie des robots industriels pour mesurer, produire, analyser et juger les dimensions géométriques clés ainsi que les tolérances de forme et de position des composants du véhicule.

L'unité se compose principalement d'un robot industriel, d'une plateforme en aluminium pour l'armoire de commande, d'une base de robot, d'une plateforme de support de pièce, de composants de véhicule, d'un dispositif d'étalonnage, d'un système de vision 3D intelligent, d'un système de commande électrique et d'une armoire de commande, d'un ordinateur et de bureaux/tabourets, de ressources pédagogiques, de garde-corps de sécurité, d'outils et de boîtes à outils.

Paramètres techniques

• Température : -5 à +45° ; Humidité ambiante : ≤85 % (25°C).

• Surface au sol : 3500×2500 mm

• Alimentation et puissance : 1,5 kW.

• Altitude : ≤4000m.

• Puissance de sortie : DC24V.

• Environnement : Vibrations ≤0,5G, exempt de poussière, de gaz corrosifs, de gaz inflammables, de brouillard d'huile, de vapeur d'eau, d'eau ou de sel qui gouttent, etc.

• Le système est mis à la terre de manière fiable : l'impédance de mise à la terre est inférieure à 4 ohms.

• Pression d'air comprimé : 0,3-0,7 MPa.

• Méthode de refroidissement : Refroidissement naturel.

Tâches de conception d'évaluation réalisables

Section 1 : Formation des robots

1) Installation de robots industriels

2) Installation du pupitre d'apprentissage du robot industriel

3) Installation des outils effecteurs terminaux pour robots industriels

4) Paramétrage des robots industriels

5) Formation pratique sur les modes de fonctionnement des robots industriels et la vitesse manuelle

6) Consultation des informations fréquemment utilisées sur les robots industriels

7) Introduction aux instructions de programmation des robots industriels

8) Sauvegarde et restauration des programmes de robots industriels

9) Formation pratique sur l'étalonnage du système de coordonnées des robots industriels

10) Diagnostic et maintenance des pannes des robots industriels

Section 2. Formation du modèle cible

11) Déploiement et application des frameworks d'apprentissage profond

12) Entraînement du modèle de reconnaissance visuelle

Section 3, Formation à la caméra 3D

13) Débogage du matériel de caméra 3D

14) Débogage d'images de caméra 3D

15) Paramètres de l'algorithme de la caméra 3D

16) Détection d'objets par caméra 3D