Plateforme technologique numérique pour robots industriels DLIR-357F

Aperçu de l'équipement

La plateforme est principalement composée du robot industriel six axes FANUC LR200iD et de l'automate programmable SIEMENS S7-1200, complétés par un écran tactile, un module de lecture/écriture RFID, un module d'évaluation des opérations de base, une unité de tâches d'automatisation d'usinage, une unité de tâches de transport, de tri et de palettisation intelligents, une unité de tâches d'emballage de cadeaux et un système de jumeau numérique.

Cette plateforme permet la formation et l'évaluation des compétences en matière de calibration des coordonnées, de programmation et de pilotage des trajectoires, d'assemblage, de manutention, de palettisation, d'emballage, de collage et d'autres applications liées aux scénarios industriels pour les robots industriels. Elle facilite également l'évaluation des technologies numériques telles que la programmation hors ligne des robots, la simulation et les jumeaux numériques.

Grâce à cette plateforme, les étudiants peuvent apprendre et maîtriser des compétences telles que la technologie de détection par capteurs, la technologie d'inspection visuelle, la technologie de lecture/écriture RFID, la technologie de contrôle électrique, la technologie d'entraînement des moteurs, la technologie des robots industriels, la technologie PLC, la technologie de configuration, la conception des processus de lignes de production, la technologie de maintenance des systèmes et de détection des pannes, la technologie de simulation de programmation hors ligne, la technologie de communication Ethernet industrielle et la technologie du jumeau numérique.

Paramètres techniques

• Température : +5 à +45 °C ; Humidité ambiante : ≤ 85 % (à 25 °C)

• Empreinte au sol du système : Longueur × Largeur × Hauteur ≈ 3 m × 2 m × 1,6 m (largeur ajustable en fonction des conditions du site)

• Dimensions de la plateforme : Longueur × Largeur × Hauteur = 1,7 m × 1 m × 0,98 m

• Puissance totale : environ 3,0 kVA

• Altitude : ≤ 4000 m

• Alimentation : 220 V CA ±10 %

• Puissance de sortie : 24 V CC

• Environnement : Vibrations ≤0,5G, exempt de poussière, de gaz corrosifs, de gaz inflammables, de brouillard d'huile, de vapeur d'eau, d'eau qui goutte, d'embruns salés, etc.

• Mise à la terre fiable du système : impédance de terre < 4 ohms

• Pression d'air comprimé : 0,3-0,7 MPa

• Méthode de refroidissement : Refroidissement naturel

Contenu de formation

1) Installation de robots industriels

2) Installation des pupitres d'apprentissage des robots industriels

3) Installation des effecteurs terminaux de robots industriels

4) Configuration des paramètres du robot industriel

5) Formation pratique sur les modes de fonctionnement des robots industriels et la commande manuelle de vitesse

6) Consultation d'informations courantes sur les robots industriels

7) Introduction aux instructions de programmation des robots industriels

8) Sauvegarde et restauration des programmes de robots industriels

9) Formation pratique à l'étalonnage du système de coordonnées des robots industriels

10) Diagnostic et maintenance des pannes des robots industriels

11) Formation pratique à la lecture et à l'interprétation des schémas électriques

12) Raccordement du circuit pneumatique et câblage électrique

13) Application des interrupteurs de détection

14) Application de divers capteurs

15) Application des composants pneumatiques

16) Installation et application des automates programmables

17) Installation et application RFID

18) Installation et application de l'écran tactile

19) Communication du robot avec l'automate programmable

20) Communication par écran tactile avec l'automate programmable

21) Tâches de dessin planaire de robots industriels

22) Tâches d'opération de robots industriels sur surfaces courbes

23) Application des outils à changement rapide pour robots industriels

24) Tâches de manutention et de palettisation par robots industriels

25) Tâches d'assemblage de pièces commémoratives par robot industriel

26) Tâches de chargement et de déchargement de machines-outils robotisées industrielles

27) Programmation et débogage d'applications de communication avec un lecteur RFID