DLHR-L2-MAX Robot à roues et à pattes doté d'une IA incarnée
- Dolang
- Chine
- 30 à 60 jours
Le robot DLHR-L2-MAX, doté d'une intelligence artificielle à roues et à pattes, combine la mobilité de ses roues et la flexibilité de ses pattes pour une grande adaptabilité au terrain. Il prend en charge la navigation autonome, la perception par IA, le contrôle des mouvements et le développement d'algorithmes. Grâce à ses performances stables et à ses interfaces ouvertes et extensibles, il est idéal pour la recherche en IA, les laboratoires universitaires et la formation avancée en robotique.
Paramètre technique :
Dimensions d'extension : 580 x 740 x 1800 mm ±10 %
Poids total : 110 kg
Degrés de liberté : Corps total 34 (Châssis x2, Tête x2, Taille x1, Bras pliables x3, Bras simple x7, Main x6)
Charge maximale au bras : 3 kg
Capteur d'attitude : IMU2 haute précision
Capteur de perception : LiDAR2
Caméras : Caméra principale : D435f1
Caméra thoracique : D435if1
Caméras de bras : D4052
Main agile : Main agile OYMotion
Unité d'interaction vocale :
Réseau MIC : MIC6 linéaire/annulaire ;
Haut-parleur 1 pièce
Carte son (1 pièce)
Unité de contrôle :
Modèle : TERX30A
Processeur : i7-13700H
Mémoire : 16 Go
SSD : 256 Go
Unité de calcul : Modèle : Jetson AGX Thor DK
Module processeur : Jetson T5000
Puissance de calcul : 2070 TOPS
Plateforme/Logiciel système (Système d'exploitation) Ubuntu 22.04
Capacité de communication externe : Wi-Fi, Ethernet
Réseau de communication interne : Forme de communication : CAN ;
Fréquence de contrôle : au moins 1 kHz
Batterie : Tension : 48 V
Capacité : 40 Ah
Type : Lithium ternaire
Autonomie de la batterie : ≥ 4 heures
