Plateforme d'intégration de systèmes robotiques DLDS-1190

Aperçu de l'équipement

La plateforme d'intégration de systèmes robotiques DLDS-1190 est principalement composée d'un robot industriel six axes KUKA KR7 R700 et d'un automate programmable SIEMENS S7-1200. Elle intègre un système de vision par caméra intelligente industrielle (2D), un module d'évaluation des opérations de base, une unité de tâches d'usinage automatisé, une unité de tâches d'usinage et de soudage, ainsi qu'une unité de tâches d'assemblage par clavier numérique. Cette plateforme permet aux étudiants de maîtriser le fonctionnement, le débogage et l'application de la vision par ordinateur des robots industriels, ainsi que les principes et la programmation des automates programmables, les technologies de capteurs et les technologies de communication réseau. Elle prend en charge la formation et l'évaluation des compétences étroitement liées aux applications industrielles, telles que l'étalonnage des coordonnées d'outils de robots industriels, la programmation et le fonctionnement de trajectoires sur surfaces planes et courbes, l'assemblage, la manutention, la palettisation, le meulage, l'usinage simulé, le soudage simulé, le tri par vision industrielle et l'inspection par vision industrielle. Elle peut également être utilisée pour l'évaluation des compétences en programmation et simulation hors ligne de robots.

Paramètres techniques

   Alimentation : 220 V CA, 50 Hz

   Dimensions hors tout (L)×DANS×H) : Environ 2800 mm×2200 mm×1700 mm

   Puissance totale : environ 3,0 kW

   Pression d'alimentation en air : 0,4 - 0,6 MPa

   Température ambiante : 0°C - 45°C

   Humidité relative : < 90 % (sans condensation)

Contenu de formation

1) Installation d'un robot industriel

2) Installation du pupitre d'apprentissage du robot industriel

3) Installation des outils de préhension pour robots industriels

4) Paramétrage des robots industriels

5) Formation sur les modes de fonctionnement des robots industriels et la vitesse manuelle

6) Consultation des informations courantes sur les robots industriels

7) Introduction aux instructions de programmation des robots industriels

8) Sauvegarde et restauration des programmes de robots industriels

9) Mise sous tension initiale et configuration des E/S du robot industriel

10) Formation à l'étalonnage du système de coordonnées des robots industriels

11) Définition de la zone de travail sécurisée du robot industriel

12) Diagnostic et maintenance des pannes des robots industriels

13) Formation à la lecture et à l'interprétation des schémas électriques

14) Raccordement du circuit pneumatique et câblage électrique

15) Application des commutateurs de détection

16) Application de divers capteurs

17) Application des composants pneumatiques

18) Installation et application des automates programmables

19) Installation et application de l'écran tactile (IHM)

20) Communication entre le robot et l'automate programmable

21) Communication entre l'écran tactile (IHM) et l'automate programmable

22) Formation sur la communication entre un robot industriel et un système de vision

23) Application du changeur d'outils rapide pour robots industriels

24) Tâches de travail de trajectoire planaire de robot industriel

25) Tâches de travail liées à la trajectoire spatiale des robots industriels

26) Tâches de travail de trajectoire sur surface courbe pour robots industriels

27) Manutention et palettisation par robot industriel de blocs carrés et ronds

28) Tâches de manutention et de palettisation par robot industriel pour les outils irréguliers (Tangram)

29) Tâches d'usinage automatisées par robots industriels

30) Tâches de soudage et d'usinage par robot industriel

31) Tâches de travail d'assemblage de claviers numériques par robot industriel

32) Formation au démontage et à l'assemblage de robots à l'aide d'un logiciel de simulation robotique