DLDS-1190 Plate-forme de formation à l'intégration de systèmes de robots industriels

1. Vue d'ensemble

La plate-forme de formation à l'intégration de systèmes de robots industriels DLDS-1190 est principalement composée d'un robot industriel FANUC er-4ia, d'un automate Siemens s7-1500 cpu1516-3 pn/dp, d'un système de vision par caméra intelligente industrielle FANUC (2D), d'un module d'évaluation des opérations de base, d'une tâche d'automatisation de l'usinage unité de tâche d'empilage de tri de transfert intelligent, unité de tâche d'emballage cadeau, unité de tâche de soudage d'application de processus, unité de tâche d'assemblage de clavier numérique, etc. La plate-forme d'enseignement de la robotique industrielle peut former les étudiants à maîtriser le fonctionnement du robot industriel, le débogage, l'application visuelle des robots industriels , principe API, programmation API, technologie des capteurs, technologie de communication PROFINET Industrial Ethernet, etc.

2. Paramètres techniques

2.1 température : +5 à +45° ; Humidité ambiante : ≤ 85 % (25 ℃).

Surface au sol du système 2.2 : long × large × hauteur ≈ 4 m × 3 m × 2,5 mm (la largeur peut être ajustée en fonction des conditions du site)

3.3 puissance globale : environ 3.5kva.

3.4 altitude : ≤ 4000m.

3.5 alimentation d'entrée : AC220V ± 10 %.

Alimentation de sortie : DC24V.

3.6 environnement : vibration ≤ 0,5 g, pas de poussière, de gaz corrosif, de gaz inflammable, de brouillard d'huile, de vapeur d'eau, de gouttes d'eau ou de sel, etc.

3.7 mise à la terre fiable du système : impédance de mise à la terre < 4 ohms.

3.8 pression de gaz comprimé : 0,3-0,7 MPa.

3.9 mode de refroidissement : refroidissement naturel.

3. Projets de formation

1) Installation de robots industriels

2) Installation de dispositif pédagogique pour robot industriel

3) Installation d'outils finaux pour robots industriels

4) Paramétrage du robot industriel

5) Formation pratique sur le mode de fonctionnement et la vitesse manuelle du robot industriel

6) Affichage des informations communes des robots industriels

7) Introduction aux instructions de programmation pour les robots industriels

8) Sauvegarde et récupération du programme de robot industriel

9) Mise sous tension initiale et configuration IO du robot industriel

10) Formation pratique sur l'étalonnage du système de coordonnées des robots industriels

11) Réglage de la zone de travail sécurisée pour les robots industriels

12) Diagnostic de panne et maintenance du robot industriel

13) Formation pratique à la lecture de schémas électriques

14) Tuyau de raccordement du circuit pneumatique et câblage électrique

15) Application du commutateur de détection

16) Application de plusieurs capteurs

17) Application de composants pneumatiques

18) Installation et application de l'automate

19) Installation et application de l'écran tactile

20) Communication entre le robot et l'automate

21) communication entre l'écran tactile et l'automate

22) formation pratique du robot industriel et de la communication visuelle

23) application de l'outil de changement rapide de robot industriel

24) tâche de trajectoire d'avion d'un robot industriel

25) tâche de trajectoire spatiale de robot industriel

26) tâche de trajectoire de surface courbe du robot industriel

27) manutention et empilage de blocs carrés et ronds par des robots industriels

28) tâche de manipulation et d'empilage d'outils de forme spéciale (Tangram) de robots industriels

29) tâches d'automatisation d'usinage de robots industriels

30) tâches intelligentes de transfert, de tri et d'empilage des robots industriels

31) tâche d'emballage de cadeau de robot industriel

32) tâche de soudage de l'application de processus de robot industriel

33) tâche d'assemblage du clavier numérique du robot industriel

34) formation au démontage de robot du logiciel de simulation de robot