Documentation technique du module servomoteur DLPLC-SFDJ
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Le module servomoteur DLPLC-SFDJ intègre un servomoteur synchrone à aimant permanent Siemens 1FL6034-2AF21-1AA1, parfaitement adapté au servovariateur SINAMICS V90 pour constituer un système de servocommande haute performance. Grâce à sa conception de rotor à faible inertie, il offre un démarrage et un arrêt rapides, une excellente réponse dynamique et un positionnement précis. Il prend en charge la commande multimode en boucle fermée de la position, de la vitesse et du couple, et est équipé d'un codeur incrémental TTL 2500 lignes pour un retour d'information précis en temps réel. Avec une capacité de surcharge de 300 % pour résister aux chocs instantanés et un fonctionnement sans entretien, ce module industriel à composants réels offre une formation pratique authentique pour les scénarios d'enseignement de la commande de mouvement haute fréquence à faible charge.
I. Aperçu de l'équipement
Un servomoteur synchrone à aimant permanent Siemens 1FL6034-2AF21-1AA1, associé à un servovariateur SINAMICS série V90, est utilisé comme actionneur pour constituer un système d'asservissement haute précision, à réponse dynamique élevée et à grande stabilité. Ce servomoteur 230 V à faible inertie et à réponse rapide se caractérise par un démarrage/arrêt rapide, un positionnement précis, un fonctionnement fluide et sans entretien. Il convient à diverses applications d'automatisation à faible charge, haute fréquence, à déplacement point à point, à vitesse variable en continu et à alimentation de précision.
II. Paramètres techniques
1. Paramètres de performance électrique
(1) Système d'alimentation électrique : triphasé CA 200~230 V
(2) Puissance nominale : 0,4 kW
(3) Vitesse nominale : 3000 tr/min
(4) Vitesse maximale : 5000 tr/min
(5) Couple nominal : 1,27 N·m
(6) Couple maximal : 3,82 N·m (capacité de surcharge de 300 %, répondant à la charge d'impact instantanée)
(7) Courant nominal : 2,6 A
(8) Inertie du rotor : 0,351 kg·cm² (conception à faible inertie, excellente réponse dynamique)
(9) Spécifications de l'encodeur : encodeur incrémental TTL 2500 lignes avec retour de position en temps réel de haute précision
(10) Adaptation de contrôle : Prend en charge le contrôle en boucle fermée de la position, de la vitesse et du couple, correspondant parfaitement au pilote de bus V90 PN.
