Documentation technique du module de commande de servo DLPLC-SF
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Ce module de servocommande DLPLC-SF intègre un servovariateur Siemens SINAMICS V90 PN et un servomoteur SIMOTICS S-1FL6 de 0,4 kW, formant ainsi un système de commande de mouvement en boucle fermée complet sur bus PROFINET. Il offre un positionnement de haute précision, une régulation de vitesse stable, une réponse rapide et une communication bus en temps réel. Le module supporte une surcharge de 300 % sur une courte durée afin de gérer les variations de charge instantanées et s'adapte aux applications de précision à faible charge telles que les convoyeurs, les étiqueteuses, les petits bras robotisés et les mécanismes d'alimentation de précision. Il fournit un matériel industriel authentique permettant aux étudiants de réaliser des travaux pratiques sur la servocommande, la communication bus et la commande de mouvement.
I. Aperçu de l'équipement
Un système de commande de mouvement en boucle fermée, basé sur le bus PROFINET, a été conçu à l'aide d'un servovariateur Siemens SINAMICS V90 PN (6SL3210-5FB10-4UF1) associé à un servomoteur SIMOTICS S-1FL6 de 0,4 kW. Ce système offre des avantages tels qu'un positionnement de haute précision, une régulation de vitesse stable, une réponse rapide et une communication bus en temps réel, ce qui le rend parfaitement adapté aux applications nécessitant des mouvements de précision à faible charge et basse vitesse, comme les lignes de convoyage, les étiqueteuses, les petits bras robotisés et les mécanismes d'alimentation de précision.
II. Paramètres techniques
1. Paramètres de l'alimentation électrique d'entrée
(1) Système d'alimentation électrique : monophasé/triphasé CA 200~240 V (tolérance de tension -15 % à +10 %)
(2) Fréquence de fonctionnement : 45~66 Hz
(3) Courant d'entrée nominal : 5,0 A en monophasé, 3,0 A en triphasé
2. Paramètres de sortie
(1) Puissance de sortie nominale : 0,4 kW
(2) Courant de sortie nominal : 2,6 A
(3) Courant de sortie de crête : 7,8 A (surcharge de 300 %, peut durer 300 ms/10 s, pour répondre à l'impact de charge instantané)
(4) Fréquence de sortie maximale : 0~330 Hz, adaptée aux mouvements de précision à grande vitesse.
