DLDS-WR1600B

Présentation du produit

Le système d'application de soudage robotisé est un ensemble d'équipements technologiques clés pour la fabrication intelligente. Il comprend des dispositifs tels que des équipements de soudage intelligents, des robots industriels, un positionneur à deux axes, une caméra 2D et un système de changement rapide de robots industriels. Grâce à un automate programmable (PLC), il assure la collecte et le contrôle complets des informations de la plateforme. Le logiciel MES (Manufacturing Execution System) attribue les tâches d'exécution et effectue la surveillance et l'analyse des données. Le système de jumeau numérique intégré permet la création de postes de travail virtuels, la simulation des opérations et la liaison des données.

Le système d'application de soudage robotisé comprend un équipement de soudage intelligent, un robot industriel de soudage, un positionneur à deux axes, un robot industriel de manutention, une plateforme d'identification intelligente, un système de contrôle PLC, un logiciel de gestion de système MES et une plateforme de jumeau numérique.

Paramètres techniques

1. Alimentation électrique : AC380V ± 10%, 50Hz.

2. Puissance nominale : ≤ 30 kW.

3. Dimensions : Empreinte au sol d'environ 5500 mm × 4500 mm × 1900 mm (L × l × H).

4. Environnement de fonctionnement : Température 5℃ ~ +40℃, Humidité relative < 85 % (25℃).

5. Protection de sécurité : Équipé de multiples protections, notamment contre les courts-circuits, les surcharges, l'alarme et l'arrêt d'urgence.

Tâches évaluables

Technologie d'assemblage et de connexion des équipements

1. Formation à l'assemblage d'un robot industriel de soudage et d'un positionneur à deux axes ;

2. Formation au raccordement électrique de la source d'alimentation de soudage et du dévidoir (monté sur bras) ;

3. Formation au raccordement de la tuyauterie d'alimentation en air du système de changement rapide de robot et des dispositifs pneumatiques ;

4. Formation à l'assemblage pour le calibrage du positionnement et la liaison mécanique de l'entrepôt automatisé et du robot de manutention.

Robotique et technologie de programmation

1. Formation sur le réglage des paramètres de mouvement des articulations (vitesse/accélération) du robot industriel de soudage ;

2. Formation à la planification de trajectoires virtuelles (évitement des collisions) et à la génération de programmes pour le robot de soudage basé sur un logiciel de jumeau numérique ;

3. Formation à la programmation du parcours de préhension des matières premières du robot industriel de manutention à l'aide d'un guidage visuel ;

4. Formation au débogage du programme de liaison à 7-8 axes entre le robot de soudage et le positionneur à deux axes ;

5. Formation sur l'interface de signal et la vérification du programme entre le dispositif d'arrêt d'urgence du robot et l'automate programmable.

Systèmes de contrôle et technologies logicielles

1. Formation sur la configuration des protocoles de communication (Modbus-TCP/PROFINET) pour le système de contrôle PLC ;

2. Formation sur le placement des tâches du système MES et les opérations de surveillance d'entrepôt ;

3. Formation à la création d'un poste de travail virtuel à l'aide d'un logiciel de jumeau numérique ;

4. Formation sur l’affichage des données de production (état d’avancement/de l’équipement) et la configuration des paramètres du tableau de bord électronique numérique ;

5. Formation à la programmation des signaux d'interaction entre l'automate programmable et la source d'alimentation de soudage.

Technologie de sécurité et de maintenance

1. Formation sur les tests de logique de déclenchement du système de protection de sécurité et la liaison d'arrêt d'urgence du robot ;

2. Formation sur le remplacement de l'élément filtrant du purificateur de fumées de soudage ;

3. Formation sur la surveillance des manomètres, l'étalonnage des réducteurs de pression et l'utilisation des dispositifs de verrouillage des bouteilles de gaz de soudage (gaz mélangés) ;

4. Formation sur les procédures de redémarrage et de récupération des équipements après mise hors tension.