Plateforme d'intégration de systèmes robotiques DLDS-1190
- Dolang
- Chine
- 30 à 60 jours
La plateforme d'intégration de systèmes robotiques DLDS-1190 prend en charge la conception modulaire, la collaboration multi-robots et la gestion unifiée des appareils. Elle simplifie le déploiement, la configuration et le débogage des lignes d'automatisation industrielle, grâce à une compatibilité étendue, une grande stabilité et une utilisation intuitive. Cette plateforme optimise l'efficacité de la production, réduit les coûts d'intégration et permet de créer des systèmes de fabrication flexibles et intelligents pour les usines connectées.
Aperçu de l'équipement
La plateforme d'intégration de systèmes robotiques DLDS-1190 est conçue autour du robot industriel six axes KUKA KR7 R700 et de l'automate programmable SIEMENS S7-1200. Elle est équipée d'un système de vision par caméra intelligente industrielle (2D), de modules d'évaluation des opérations de base, d'une unité de tâches d'automatisation d'usinage, d'une unité de tâches d'usinage et de soudage, et d'une unité de tâches d'assemblage par clavier numérique. Cette plateforme permet aux étudiants de maîtriser le fonctionnement, le débogage et l'application de la vision par ordinateur des robots industriels, ainsi que les principes et la programmation des automates programmables, la technologie des capteurs et la communication réseau. La formation et l'évaluation peuvent porter sur des compétences étroitement liées aux applications industrielles, telles que l'étalonnage des coordonnées d'outils de robots industriels, la programmation et le fonctionnement de trajectoires sur surfaces planes et courbes, l'assemblage, la manutention, la palettisation, le meulage, l'usinage et le soudage simulés, le tri par vision industrielle et l'inspection par vision industrielle. Elle peut également être utilisée pour l'évaluation des compétences en programmation et simulation hors ligne de robots.
Paramètres techniques
Température : -5 à +45 °C
Humidité ambiante : ≤85 % (à 25 °C)
Encombrement du système : Longueur × Largeur × Hauteur ≈ 3000 mm × 2500 mm × 2500 mm (ajustable en fonction des conditions du site)
Dimensions de la table : Longueur × Largeur × Hauteur = 1740 mm × 1020 mm × 1950 mm
Puissance totale : env. 3,5 kVA
Altitude : ≤ 4000 m
Alimentation : 220 V CA ±10 %
Puissance de sortie : 24 V CC
Environnement : Vibrations ≤0,5G, exempt de poussière, de gaz corrosifs, de gaz inflammables, de brouillard d'huile, de vapeur d'eau, d'eau qui goutte, d'embruns salés, etc.
Mise à la terre fiable du système : impédance de mise à la terre < 4 ohms
Pression d'air comprimé : 0,3-0,7 MPa
Méthode de refroidissement : Refroidissement naturel
Contenu de formation
Installation d'un robot industriel
Installation d'un pupitre d'apprentissage pour robot industriel
Installation des effecteurs/outils terminaux des robots industriels
Paramétrage des robots industriels
Formation sur les modes de fonctionnement des robots industriels et manuel d'utilisation
Régulateur de vitesse
Consultation d'informations courantes sur les robots industriels
Introduction aux instructions de programmation des robots industriels
Sauvegarde et restauration des programmes de robots industriels
Configuration initiale de la mise sous tension et des E/S pour les robots industriels
Formation sur l'étalonnage des coordonnées des robots industriels
Systèmes
Mise en place de zones de travail sécurisées pour les robots industriels
Diagnostic et maintenance des pannes des robots industriels
Formation à la lecture de schémas électriques
Raccordement du circuit pneumatique et câblage électrique
Application des commutateurs de détection
Application de divers capteurs
Application des composants pneumatiques
Installation et application des automates programmables
Installation et application de l'IHM (écran tactile)
Communication entre le robot et l'automate programmable
Communication entre l'IHM et l'automate programmable
Formation sur la communication entre robots industriels et
Système de vision
Application des changeurs d'outils rapides pour robots industriels
Tâches de trajectoire planaire de robots industriels
Tâches de trajectoire spatiale des robots industriels
Tâches de trajectoire sur surface courbe pour robots industriels
Tâches de manutention et de palettisation par robot industriel (blocs carrés/ronds)
Tâches de manutention et de palettisation par robot industriel (formes irrégulières - Tangram)
Tâches d'automatisation d'usinage par robots industriels
Tâches de soudage et d'usinage par robot industriel
Tâches d'assemblage de claviers numériques par robot industriel
Formation au démontage et à l'assemblage de robots à l'aide d'un logiciel de simulation robotique
